Родился 23 ноября 1946 года в городе Черкесск Ставропольского края. В 1969 году окончил Новочеркасский политехнический институт
1987 в Москве зарегистрировал сельскохозяйственный кооператив «Пчелка»
В конце 1980-х возглавил Ассоциацию производителей лекарств Москвы, впоследствии переименованную в АО «Ферейн»
В начале 1990-х приобрел 12% акций Московского химико-фармацевтического завода им. Карпова
С 1992 — президент, с 1996 — почетный президент АО (ФАО) «Ферейн»
В декабре 1995 года «Ферейну» впервые были предъявлены налоговые претензии, к концу 1990-х компания была ликвидирована, затем были созданы индивидуальное частное предприятие «Фирма „Брынцалов»» и ЗАО «Брынцалов-А»
19 декабря 1999 года был избран депутатом Государственной Думы третьего созыва в Орехово-Зуевском одномандатном избирательном округе № 111 (Московская область). В Госдуме входил в состав депутатской группы «Народный депутат»
2004 вернулся к руководству фармацевтической компанией
Весной 2007 года Брынцалов заявил, что хотел бы отдать контрольный пакет акций «Брынцалов-А» в создаваемый государственный холдинг «Российские фармацевтические технологии». Однако холдинг так и не был создан
В 2006 году, по оценке журнала «Финанс», состояние Брынцалова оценивалось в 1 миллиард рублей (35 миллионов долларов)
